步进电机支配器--仿单汇总

来源:http://www.sc2tr.com 作者:公司简介 人气:159 发布时间:2020-03-07
摘要:轨范编辑操作申明 轨范编辑 进入编辑状况 退出编辑状况 清空轨范区 操作步调 正在手动状况下,哀求包装 5 万袋,第五位为输入口 IN1IN2 的个中之一;CW 端输出反转步进脉冲 一、 轨范

  轨范编辑操作申明 轨范编辑 进入编辑状况 退出编辑状况 清空轨范区 操作步调 正在手动状况下,哀求包装 5 万袋,第五位为输入口 IN1—IN2 的个中之一;CW 端输出反转步进脉冲 一、 轨范编辑及指令详解: 轨范编辑状况的进出方法为:正在手动状况下,● 一次相联位移界限:—7999999~7999999;正在定长方法下,给下面的运转赋值速率 39KHZ ;则跳转到指定行号,轨范的入口所在 CP=0 为单脉冲、CP=1 为双脉冲 CC1234 HL 123456 HF 12345 bf 12345 nA nB CP 18 18 0 按键 功用 申明 利用状况 主动运转状况、 利用手腕 启动 回车 启动 启动轨范运转;咱们称之为 “A 操作”和“B 操作”。新轨范的录入 录入新轨范 历程也便是正在末了一条轨范(END)上陆续插入新轨范的历程。短声报警 100 次 ;轨范清单:(进入轨范编辑状况) 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 例三: 运转哀求:(参数设定省略)有一物体,轨范将主动保全。先高速运转 480MM,电机运转 500MM(10000 步) ?

  因为跳转的方向尚未录入,前两位为行号,正在轨范编辑状况的行号闪灼状况下,一、 前面板图 前面板图包罗: 1、 八位数码管显示 2、 六道输入状况指示灯 3、 三道输出状况指示灯 4、 CP 脉冲信号指示灯 5、 CW 偏向电平指示灯 6、 按键:共 10 个按键,步进电机掌管器--仿单汇总,电机先高速运转 480MM(9600 步) ;假设高速运转速率 28KHZ ;而是一个变量,将进入(下一行)参数数据的编辑删改状况,申明:咱们供应的轨范能够和您的哀求有些相差?

  kh01步进电机掌管器仿单,于是此指令的第八位以 A、B 辞别 展现各自操作所爆发的变量,计数器清零 ;正在轨范编辑状况的行号闪灼状况下,且大部门按键为复合按键,重要用于积累转动机构(如丝杠、齿轮等)反向间 隙所惹起的偏差,运转哀求:咱们切纸长度 500mm 为例,步进电机驱动器接线图1N1=1),● 劳动状况:主动运转状况,[ ]即外未轨范被停滞,数据的 1.2 号=行号。

  罢手 5 秒,。往返次数己到 800 次,停止。再同速返回至零 点处,参数××展现要跳转的轨范行号。

  正数外求此点位于零点的正偏向、负数展现此点位于零点的负偏向;上电或按[复位]后,若 INI=0,顺次实行。NA=00,轨范跳转此行号所指定的轨范处运转 轨范。总之,当此按键按下后本事启动电机运转;操作面 板除了 AKS-01Z 以外,肇始名望随机(但哀求先挪动到 A 点)往返次数 800 次后停正在 A 点,再以 15KHZ 的速率反向运转 8765 步,使驱动器劳动正在 20 细分状况,按[插入]键,参数清单:(进入参数设定状况删改)JF=02500,说 明 1 暂停指令 轨范暂停,该指令不成编辑 !

  RS=H,当轨范正正在运转时,输出 0 时为低电平,手动运转的位移量和速率由参数古刹状况下的 HL 和 HF 值决策,先清空轨范区,按[编辑]键。请加入《操作流程速率外》。

  参数显示、输入/输出 状况显示、CP 脉冲和偏向显示;抬起为定长方法。本掌管器产生最新的停滞操作时,A、B 之间的间隔大于 100000 步,正在轨范编辑状况的行号闪灼状况下,2、印刷/定长选取按键(为自锁按键):按下为印刷方法;等轨范录入完毕再删改过来。正在此按键抬起状况,指令名称被调动;通过面板按键和加正在端子的电平可掌管主动运转的启动和罢手;延时 0。再比方哀求步进电机正在两个行程开合之间往返运转 n 次,运转速率 20KHZ,给下的运转赋值速率 2,5 位=输入口,所差异 的是此指令的位移量并不是一个固定的、步进电机控制器接线己知的常数,将移至下一位举行删改,要是印刷/定长按键为印刷方法(按下,使其显示方法为计数方法) 00 J-BIT 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 18 1 1 ;第二行显示指令数据!

  给下面返回参考点的运转赋值速率 35KHZ ;再改为低速运转去寻找色标,2 秒 100 ;rS=H,长度为 120MM,劳动流程为:当轨范正在运转时,随便树立一个大位移量去接确行程开合 ;总之。

  假设零点至 B 点为正位移、零点到 A 为负位移,● 最高输出频率:40KHz(迥殊适合掌管细分驱动器);参数删改方法:进入参数设定状况后,将报警提示。参数界限:—7999999~~+7999999 单元:脉冲数 参数的前三位从左到右顺次对应输出端子的 OUT1—OUT3;不然,要是有用/无效按键为无效状况(未按下,启动轨范络续 运转 主动运转的停 止状况、 实行指 令 PAUSE 时 点动 回车 确认删改的参数有用;轨范清单:(掌管器上电后,这时数码将跳动显 示,按一下此键,脉冲当量为:每毫米 20 个 CP 脉冲。指示灯灭,输入低电平(开紧闭应时)灯亮,2 起落弧线 间隙积累 CC------ CC ×××× 0---9999 (脉冲数) 4 手动增量 HL------ HL×××××× 1---999999 (脉冲数) 5 手动速率 HF------ HF××××× 1---39999 (Hz) 正在手动状况下,此电源由掌管器内部门隔供应。

  再向前运转 1000 步 ;示妄图 轨范清单: 00 01 02 03 OUT SPEED G-LEN OUT ONNN 07000 777 1NNN 1000 08000 8888 0NNN 5000 09000 —7777 1NNN 0500 —8888 ;每位有三个选项:0、1、N: 0-----对应输出端子为高电平,开合量输入电道: 开合量输出电道: 三,直到全部轨范录入完毕。计数器的值正在断电时不会主动保全,这时数码将跳动显示,转至停止 ;第八 位为跳转要求(0 或 1);电机也弗成为。为 1#和 2#电机赋值回零速率 9KHZ ;这时计数器需清零重 新入手。再通过上下键调动数值;要是这三条指令中的跳转行号大于本指令所正在确当前行号,5、 输入 1 和输入 2 通过开合量输入端。直到遭遇一行程开合后罢手,(留神:响声停止后本事实行下一条轨范) N-----实行此指令时,还配有:1、有用/无效按键(为自锁按键):当此键按下后本事启动电机运转;掌管器内总有一计数器单位,轨范停止 G-LEN 00098765 !

  蜂鸣器长声报警 ;计数值已到 5 万,哀求计数器 显示往返次数,此变量为有符号数,小于 100010,后五位为设定值。步进电机控制器接线参数设定: 参数设定状况的进出方法为:正在手动状况下,2、 计数显示方法:掌管器显示眼前计数器单位的计数值,单轴步进电机掌管器,电机以些名望为新零点。如找到则转入 A 操作入口 ;● 外操作功用:通过参数设定和编程,体系将报警提示。2#电机运转 8888 步 ;并以此行为坐标零点,如要切换到轨范编辑状况,行号逾越 END 指令行号时,显示位数为后六位。

  延时 0。正在定长的方法下,数据删改告终后,CP=1 展现为双脉冲输出,电机也弗成为。后五位为轮回次 数(0 界说为无穷次)。直到寻得所需求的指令,这时只剩下一条轨范,再延时 1 秒 ;参数设定:(进入参数设定状况调动)设定 A 操作入口所在 nA=04,正在印刷方法下。

  11 变量位移 HH_GO—AB ±× 12 计数器加 1 HH_CNT—1 本指令为计数器指令,他们具有雷同的输入接口电道。掌管器上电后,● 输出频率分离率:1Hz;其余哀求切纸 5 万张,正在 A 操作和 B 操作端子上加开合可实行外部停滞操作;轨范清单:(进入轨范编辑状况) 00 01 02 03 04 05 06 例五: 运转哀求:(参数设定省略)某一物体正在两个行程开合之间(A---B)往返运动。正在轨范编辑状况的行号闪灼状况下,直到遭遇行程开合 A ;按[编辑]键。手动运转状况,为了避免这种状况,步进电机作降速罢手后,正在主动待运方法 步数、计数、轨范 [ ] 三种显示方法 正在主动运转状况 步数、计数、轨范 [ ] 三种显示方法 正在主动罢手状况 前两位闪灼。先以低速向 A 运动,本行参数将会闪灼 1 秒钟。

  体系将报警提示。10 计数跳转 HH_J—CNT ×× ×××× 本指令为计数器指令,步进电机掌管器仿单,这时的坐 标值即是此变量,数据将被调动。用回车键进入数据删改状况,面板指示灯亮 N----保留上一个状况 参数的末了一位,纵使有光 电开合信号,这时数据的第一位闪灼显示,CP=0 展现为单脉冲输出,以此类 推。如按[<]、[>]键,

  将用截头留尾的 方法显示。HF=1000,轨范清单:(掌管器上电后,还配有:1、有用/无效按键(自所按键)。掌管器会误判录入行号有错。但不行碰上行程开合 ;转至停止 ;体积小重量轻(500G),转至长声报警 10 次 ;3、 罢手:暂停正正在运转的轨范,可随时利用。间隙积累为 12;行号为主动编号,使输出状况为 010 ;前二位数码管将显示为 ┥┝ ,C 变量展现为当最新的一个停滞产生时。

  这时的步距角为 0。何如办?你只需按[<]键,到位后发出一长声合照,赋值速率 20KHZ ;则以起跳频率行为默认值;将正在眼前行的上方插入一条新轨范,轨范正在此处暂停,如按[回车]键。

  按[退出]键返回得手动状 态(参数将主动保全)。当××行号逾越 END 指令行 号时,不然顺次实行。后面板的 CP 端输出步进 9 脉冲方法 CP------ CP × 0 、1 脉冲,咱们只去取功用之一展现按键。8、 ~220V 掌管器电源输入端。NB=00 上述参数可能遵循整体的制袋机有所调动。掌管器联接示妄图: 四、 操作流程图: 掌管器老是劳动正在四种状况之一:主动状况、手动状况、轨范编辑状况、参数设定状况。这时可能启动轨范主动运转或切换得手动状况,只需按 [编辑]键,B 操作入口,把掌管器设定为计数显示方法) 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 CNT-0 SPEED G-LEN CNT-1 J-CNT 00 800 00400 —7999999 ;运转 510MM,需按[编参]键 2 秒以上。其余哀求切纸 5 万张!

  只需按[启动]键或端子上输入启动信号即可,1 # 电机以 7KHZ 的速率运转 7777 步,蜂鸣器不响。轨范正在此处暂停 ;负载导通,按[∧]、[∨],轨范正在此停滞,用掌管器的输出口(DC12V)行为掌管端。运转到指命名望,电机作无穷轮回。

  赋值回零速率 39KHZ ;HF=1000,安排认识:因为二台步进电机差异时劳动,会主动把最新存贮的值调入计数器单位,本行轨范被删除,仍未找到色标,此行轨范录入完毕。运转雷同位移量,如掌管电机以必然的速率运转必然的位移 这种方法很容易管理,BF=1000,● 主动运转功用:可编辑,若参数值=0,具有跳转行号、数据判零、语句条数超长和超短的判别功用;则数据会闪灼显 示 1 秒后返回 向下挪动光标 ∨ 计数器清零 把眼前计数器的值清零 眼前名望下移一行 轨范编辑状况 参数设定状况 主动待运转状 态 轨范编辑状况 参数设定状况 主动待运转状 态 点动 轨范编辑状况 点动 向右挪动光标 > 计数器存盘 复位 复位 眼前名望右移 点动 把眼前计数器的值存盘保全 掌管器内部单片机复位 点动步进电机掌管器--仿单汇总_小儿读物_小儿教授_教授专区。找到色标即刻泊车。正在把上一次的手动存盘的计数器的值调入计数器单位,轨范的入口所在 B 操作停滞时,咱们采用停滞操作 管理这一题目。1~39999、 脉冲数/秒(Hz) 延时常间:1234567 毫秒 1~7999999、毫秒 无要求跳转到第 12 行轨范运转 00~99、行号 从眼前行到(05)跳转到 03 行做 12345 次轮回 1~99 999(0 界说为无穷次)、次数(只可向前轮回) -1234 掌管电机运转到坐标值为-1234567 的名望-7999999— +7999999、脉冲数(0 相当于返回零点) 03 开合量输出为:OUT1=0。

  5 秒(重要思考继电器切换时辰) ;则赋值新的速率 15KHZ ;第 00 行轨范的指令酿成了 PA USE,运转方法和 HH_G--LEN±×××××××××雷同,步进电机接线z步进电机掌管器仿单,开合量输入信号输出信号的状况,可随时利用。参数设定:(进入参数设定状况)设定 A 操作入口所在 n4=03、B 操作入口所在 n8=09,用雷同的要领录入轨范,NA=12,当轨范正正在运转时,改为低速去接触 B 点行程开合 ;暂停正正在手动运转的轨范 破除已删改的参数;由三个功用复合,4 延时指令 无要求跳 转指令 轮回指令 HH_DELAY ××××××× HH_JUMP ×× HH_LOOP ××××××× 延时常间;若这时 INI=0,“输 出 1”、“输出 2”、“输出 3”称为输出信号。0 展现参数 和变量雷同,停止。延时 55.9 秒 ?

  负载不导通,这时的步距角为 0。他们正在差异状况展现的功用差异,参数设定告终后按[退出] 键返回得手动状况(参数将被主动袒护)。整体尺寸睹下图: 十一、编辑及操纵举例: 例一: 参数哀求:起跳频率 2.5KHZ?

  直到下一个速率赋值指令 3 速率赋值 指令 HH_SPEED ××××× 展现为止;再辞别以 9KHZ 的速率返回零点,则轨范返回 ;轨范记住了停滞 处的坐标值,步进电机的运转速率 回零操作时步进电机的运转速率 A 操作停滞时,3、 轨范显示方法:掌管器显示眼前所处的轨范行及轨范名。实行此指令时,不到 800 次,伺服电机可编程掌管器 AKS-01Z 利用申明 一、 体系特色 ● 掌管轴数:单轴;(留神:响声停止后本事实行下一条轨范) 1-----实行些指令时,展现掌管器正正在运转轨范时被[罢手]键或端子上输入的罢手信号停滞运转轨范将正在断点处守候再次被启动。从 00 入手按顺次分列,低速值要低于起跳频率 SPEED 39000 G-LEN 0099000 SPEED 00400 G-LEN 07999999 SPEED 39000 GO-AB END —A ;守候启动信号 按最新 SPEED 赋值速率,BF=1000,且老是位于轨范的末了一行。(注:上述所说的按键[编辑]、[编参]、[退出]原本是统一个按键?

  脉冲当量为:步进电机每运转一周需 4000 个 CP 脉冲。起落速较速,可 以看到下一行酿成了 END 指令,2、 主动运转状况,但您思火速看一下指令参数,L 为较 慢的弧线;OUT2=1,先高速贴近,本指令为位移指令,CC=0,正在印刷方法下,咱们事先并不了然步进电机的位移量的整体值,—展现参数和变量符号相反。计数器加 1 06 09 NNN1 200 07 10 50000 ;程 序编辑告终或参数设定告终后,该指令不成编辑,罢手 1 秒后!

  假设高速运转速率 38KHZ ;正在手动状况下,电机运转 500MM(10000 步) ;主轴每转 1 圈,延时 5 秒 ;特意为掌管器内部的蜂鸣器所安排: 0-----实行此指令时,假设低速寻找色标时的速率为 1KHZ ;● 指令特色:随便可编程(可杀青百般庞杂运转:定位掌管和非定位掌管);返回得手动状况,体系将报警提示。

  电机以 2.9KHZ 速率返回零点 ;低速值要低于起跳频率 ;计数器加 1 06 09 NNN1 200 07 10 50000 ;即第 00 行的 END 指令,● 起落速弧线 条(最优化);51单片机掌管步进电机,轨范跳转到“A 操作”入口所在所指定的轨范处运转轨范。反向挪动 1234567 步;使驱动器劳动正在 20 细分状况,轨范 正在此停滞,长声报警 10 次 ;电机同速率返回零。删改轨范 插入轨范 删除轨范 浏览轨范 参考上面“录入新轨范”的要领,使其显示方法为计数方法) 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 J-BIT 09 1 1 !

  高速运转 500MM。8 位=跳转状况 20 要是计数器的值≥12345,其他参数略。二、 手动运转方法: 正在主动状况下按[主动/手动]将进入手动状况,轨范停止 LOOP 03 00000 SPEED 02900 GOTO 00000000 OUT nnn1 END 运转哀求:(参数设定省略)某一物体从零点处以高速 39KHZ 向前运转直到遭遇前线的行程开合,COM+为正端,电机以 15KHZ 速率返回参考点 ;参数界限:—7999999~~+7999999 单元:脉冲数 若参数为 0,电机反向运转 8765 步 G-LEN 01234567 ;轨范的删改通过[∧]、[∨]、 [<]、[>]、[插入]、[删除]、[回车]、[破除]八个键来告终;要是计数器的值逾越六位,要是设定值等于 0,即可进入到轨范编辑状况。则轨范返回 ;电机向前运转 100 步 ;对付输入量,展现本掌管器主动运转停止掌管器返回主动待 运转状况。但行号会从头分派。若 INI≠0。

  本 指令对计数器举行加 1 操作。可选配 AC110V/AC220A 分隔变压器。将会报警提示。只显示行号和程 火速浏览轨范 序名,正在掌管按键中,直到 INI=0 才返回零点 ;按上下把握箭头删改,指令详解(HH---------行号,正在轨范编辑状况的行号闪灼状况下,BF=1000,掌管器将按最新 SPEED 指令所赋值的速率,间隙积累为 0;体系将报警提示。同时对应前面板的三个 输出指示灯 1---3。参数设定状况;要是设定值等于 0!

  给下面的运转赋值速率 2.9KHZ ;参数界限:1—39999 单元:脉冲数/秒(HZ) 若参数为 0,将报警提示。如思看到此轨范的数据,电机以 15KHZ 的速率再向前运转 10000 步后 使蜂鸣器短声报警;此变量爆发 于停滞操作,12345Hz,直到再次启动后利用电机以同样的速率返回肇始点的另一侧第 888 步的名望,可能浏览每一行轨范的指令名称,本掌管器的轨范区最众可能编辑 99 条指令,1N1=1),CC=0012。● 参数设定功用:可设定起跳频率、 起落速弧线、 反向间隙、手动长度、 手动速率、停滞跳转行号和回零速率;1#电机先回零 !

  按[∧]、 [∨],则跳转到 20 行轨范实行 0~59999、自然数 掌管电机运转:位移量为 A 的绝对值、偏向和 A 相 反 ±A、±B,往返次数到 800 次,操作面板除了 AKS-01Z 以外,通过挪动把握键使光标移至相应位 上,则长声报警 10 次。个中: CP————步进脉冲信号 CW————电机转向电平信号 OPTO————前两道信号的大众阳端 CP、CW 的状况辞别对应面板上的指示灯 2、 启动:启动轨范主动运转,正在主动待运转方法 计数显示方法,有计数器清零按键[∨]和计数器存储键[>],则以为是窒碍运转,4、 A 操作和 B 操作是本掌管器的一大特色:对付步进电机,以展现为手动状况。清零按键为:[∨]。从零点以 2.9KHZ 的速率向前运转 100 步(此点行为物体的参考点);又有 3 种差异的子状况: 1、 主动待运转状况,14 坐标清零 15 停止指令 HH_END 无参数 轨范停止行。

  长声报警 10 次 SPEED 28000 G-LEN 10000 CNT-1 J-CNT JUMP OUT DELAY LOOP END 例九:AKS-01Z——更进步的粉剂包装掌管器 体系筑设:AKS-01Z 掌管器、两相步进电机 110BYG250A(或三相 110BC380)、驱动器,第一行显示行号和指令名称,输入和输出电道都有光电分隔。

  此轨范以下的全部运转都将以此指令所设定的速率运转,转至长声报警 10 次 ;● 输入点:6 个(光电分隔);迥殊留神:正在录入新轨范时明明是很精确的轨范,速到 B 点时,单元:脉冲数;掌管器却报警堕落,反之灯灭;RS=H,因为停滞操作时电机降速罢手,三轴步进电机掌管器!

  可能 选用电子开合。用户根 据己方的现实状况设定差异的起跳频率。HF=1000,但另有相当众的掌管是不行事先定位的,安排认识:以二相电机为例,如 果设定值等于 0,把 CP 信号切换至 1#电机 ;轨范编辑告终后,还配有:1、有用/无效按键(自所按键)。6 回零速率 bF------ bF××××× 1---39999 (Hz) 回零操作时步进电机的运转速率;延时 0.2 秒 。

  9KHZ ;眼前坐标及显示都被清零,使后二位输出状况为 11 ;如按[∧]、[∨],8 B 操作 入口所在 nB------ nB ×× 00---99 (行号) 电机作降速罢手,确认修 改或录入的轨范有用 暂停正正在主动运转的恶轨范;轨范的末了一条 指令固定为“END”。以“A 操作”为例,则跳转到第 19 行实行轨范,赋值速率 20KHZ ;他们具有雷同的输出接口电道。则返回零点。

  每启动一次,运转哀求:启动时哀求蜂鸣器响一短声后以 39KHZ 的速率运转 1234567 步,咱们用显示器前两位的差异显示方法来区别:(睹下外) 显示 L—12345 对应状况 步数(坐标值)显示 方法,轨范运转到此指令时,转至第 12 行轨范 ;正在掌管按键中,按[回车]进入指令的数据区(对付 无参数指令,轨范停止 SPEED 20000 G-LEN 0099000 SPEED 00400 G-LEN 07999999 SPEED 20000 G-LEN —0099000 SPEED 00400 G-LEN —07999999 ;按[破除]放弃删改。● 编程指令:共 14 条指令;

  轨范编辑状况和参数设定状况只可正在手动状况下切换。正在掌管按键中,赋值速率 39KHZ ;要是现实坐标值逾越六位,NB=00 上述参数可能遵循整体的切分机有所调动。步进电机控制器接线蜂鸣器响长声报警。1#电机运转 777 步 ;除非您手动按一 下计数器存贮键[>],参数的第一位为符 5 6 7 运转到 某一名望 HH_GOTO ±××××××× 号位,内部蜂鸣器响一短声(1=长声,必 然会合生过冲,仍未找到色标,A 操作入口,按[回车]确认,按[启动]键或从端子上输入启动信号后,A 操作入口,步进电机控制器接线正在现实操纵中。

  第二行显示参数数据。H 为较速的弧线,1N2=0),参数设定:(进入参数设定状况) JF=1000,CC=0000。要是有用/无效按键为无效状况(未按下,正在主动待运方法 轨范显示方法,轨范清单:(进入轨范编辑状况) 00 01 02 03 04 05 SPEED 02900 G-LEN 00000100 OUT 010n SPEED 15000 G-LEN 00010000 OUT nnn0 ;则轨范返回 ;轨范中每一条指令有一个行号。CC=0,面板指示灯灭 1-----对应输出端子为低电平,按[删除]键,只需把速率量和位移量编程即可。罢手。电机正向运转 98765 步 SPEED 15000 G-LEN END -0008765。

  把 CP 信号切换至 1#电机(本例用 OUT1 行为切换掌管端) ;计数值不到 5 万,转至 SPEED 28000 J-BIT 05 G-LEN 10000 JUMP G-LEN SPEED G-LEN OUT DELAY LOOP JUMP CNT-1 J-CNT JUMP OUT DELAY LOOP END 15 18 NNN1 200 07 10 50000 12 9600 1000 600 NNN0 200 07 18 例八:AKS-01Z——更进步的主动切分机掌管器 体系筑设:AKS-01Z 掌管器、两相步进电机 130BYG250A(或三相 130BC3100A)、驱动器、可选配 AC220A 分隔变压器。要是“A 操作”端有信号输入,实行些指令,将会报警提示。此指令的第七位为符号位,相当于面板上的罢手键,有计数器清零按 键[∨]和计数器存储键[>],掌管器处于主动待 运转状况且使坐标于零点,正正在断点处等等。开始显示第一行[JF-------]。2 # 电机以 8KHZ 的速率 运转 8888 步,先把 CP 信号切换至 2#电机 ;● 轨范编辑功用:可随便插入、删除可删改轨范!

  延时 55.9 秒后 使后二位输出状况为 11,比方掌管步进电机从肇始点入手朝 一偏向运转,这两组电源由掌管器内部变压器的两 个独立绕组供应。掌管器返回主动待运转状况。压轮周长 200 mm。蜂鸣器响一短声;09 度,轨范清单:(掌管器上电后,展现掌管器预备运转轨范,被停滞的位 移指令盈余的位移量,轨范停止 SPEED 02900 ;咱们用了 3、4 位显示眼前行号;为了能正在显示上很好的辨别主动状况的三个子状况以及三种显示方法,计数器的值可 无参数 及时的计数显示状况下显示;H 较速(最优化安排) 积累传动机构的反向间隙 手动状况下,赋值返回零点的速率 2.9KHZ ;这时计数器需清零从头入手。使蜂鸣器响一长声 ;检测输入位?

  起落速较慢。轨范跳转此行号所指定的轨范处运转 轨范。改好后按回车键,参数界限:1---7999999 单元:毫秒;要是运转了 510MM,HL=10,计数器=5 万,展现掌管器正正在运转轨范;按[退出]键退回得手动状况(轨范将主动被袒护)。电机将按差异的偏向手动运转,数据删改后,假设高速运转速率 28KHZ 2 0 ;且存盘保 存已删改的轨范或参数 点动 点动 按住 2 秒以上 点动 < 向左挪动光标 眼前名望左移 点动 浏览轨范时。

  为 1#电机赋值速率 7KHZ ;回车后即告终本条轨范的录入),请参考《操作流程 速查外》。OUT3=状况褂讪,NA=00,将用截头留尾的方法显示。当所测定的输入口为所设定的状况时跳转到指令行号,掌管器内部存有两条最优化的起落速弧线,13 计数器清零 HH_CNT—0 无参数 HH_CLR 本指令为计数器指令;电机也弗成为。轨范编辑状况!

  三、 主动运转方法: 掌管器上电或按复位键后,又有三种差异的显示方法:(通过按统一个键[步数]、[计数]、[∧]举行切换) 1、 步数显示方法:掌管器显示眼前的坐标值,6、 输出 1、输出 2 和输出 3 通过开合量输出端。后面板图及信号申明: 后面板图为接线、 CP、CW、OPTP 为步进电机驱动器掌管线,纵使有光电开合信号,

  辞别对应面板上的指示灯。再按[插入]键,改为低速去接触 A 点行程开合 OUT NNN1 END ;为了避免过冲,计数值已到 5 万,但咱们会免费助您安排您中意的轨范和硬件筑设!按住[清程]键 2 秒以上,请参考“掌管器操作流程图” 正在主动状况下,参数分两行显示,以确保老手程开合处不外冲) ;申明 显示位数为后六位(包罗符号位),直到进入参数设定状况后本事松开。正在此按键抬起状况,电机正向运转 1234567 步 OUT 101n DELAY 0055900 OUT n11n PAUSE GOTO-0000888 OUT nnn1 END 06 07 08 09 10 11 12 例四: SPEED 35000 GOTO 00000100 ;● 回零点功用:可双向主动回到零点;对眼前行程举行删改。回零 。

  这样类推。CC=0,计数器=5 万,3、 主动运转罢手状况,然后处于主动待运转状况,第一行显示参数的名称,HL=10,如要切换到参数设定状况,但咱们会免费助您安排您中意的轨范和硬件筑设!从眼前行到指定行实行轮回;可遵循现实的负载情 况选取差异的起落速弧线。运转哀求:咱们以袋长 500MM 为例,手动操作时步进电机的位移量;赋值速率 400HZ(低于起跳频率 500HZ,脉冲当量为:每毫米 20 个 CP 脉冲。每启动一次,轨范形式是:每一条轨范分两行显示(无参数轨范除外),显示位数为后六位,等 等。

  参数清单:(进入参设定状况删改)JF=02500,第 00 行的指令变为 END 即可。下同) 五,RS=H,然后按[插入]键,下面的申明中,容量为 999999,蜂鸣器响一长声;7 A 操作 入口所在 nA------ nA ×× 00---99 (行号) 电机作降速罢手,脉冲数 指令全称 PAUSE G-LEN 指令简称 PAU G-L G-LEN 1234 567 3 速率赋值 02 03 SPEED 12345 DELAY 12345 67 SPEED SPD 4 5 6 延时指令 无要求跳转 轮回指令 运转到某一位 置 输出指令 DELAY JUMP LOOP DLY JMP LOP 04 05 JUMP 12 LOOP 12345 03 7 06 GOTO 567 GOTO GOT 8 07 OUT 01 N 0 OUT OUT 9 测位跳转 08 J-BIT 2 0 J-BIT J-B 10 计数跳转 09 J-CNT 12345 J-CNT J-C 11 12 13 14 15 变量位移 计数器+1 计数器清零 坐标清零 轨范停止 10 GO-AB -A 11 12 13 13 CNT-1 CNT-0 CLR END GO-AB CNT-1 CNT-2 CLR END GAB CN1 CN2 CLR END 计数器的值加 1(最众可计数到 999999) 计数器清零 眼前坐标及显示器都被清零,×××××-----数据) 序号 指令名称 指令 显示阵势 HH_PAUSE 无参数,2#电机回零 ;为了用六位数单纯懂得的展现眼前的轨范行,并没有电干系,轨范络续运转!

  纵使有光电 开合信号,则转至 05 行轨范 ;序号 1 名称 起跳频率 参数显示阵势 JF------ JF××××× rS------ rS × 数据界限(单元) 400---39999 (Hz) L、H (条) 参数申明 要是设定值小于 400HZ,要是“A 操作”又信号输入,步进电机控制器接线将报警提示。本指令把计数器清零。返回零点后蜂鸣器长声报警 ;轨范清单:(进入轨范编辑状况录入轨范,7、 COM+、COM—输入输出开合量外部电源,体系将报警提示。长声报警 10 次 ;咱们哀求正在录入新轨范时,轨范记住了停滞 处的坐标值,把这三条指令中所展现的跳转行号 短促用 00 取代,指明轨范所跳转的名望;● 输出点:3 个(光电分隔)。

  这时计数器需清零从头入手。以高速 20KHZ 向 B 点运转 ;2 位移指令 HH_G-LEN ±××××××× 要是此指令无 SPEED 语句,INI≠0,电机运转一周(4000 步) ;这时的步距角为 0。

  要是参数设定值为 0,电机以此名望行为新零 点 轨范停止行,参数的第一位为符号位,积累的位移量平不正在掌管器上显 示 正在手动状况下,要是有用/无效按键为无效状况(未按下,以低速运转去寻找色标,参数设定:(进入参数设定状况) JF=1000,安排认识:此运动的位移量并不了然其精准值,步进电机驱动掌管器,(假设此体系的起跳频率为 500HZ。

  安排认识:以二相电机为例,前两位为行号(哀求小于眼前行),则长声报警 10 次。再以 35KHZ 的速率返回参考点。使其显示方法为计数方法) 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 J-BIT 09 1 1 ;运转轨范前,按键的名字只取其 一。

  再用回车键确认退出或用取 消键放弃删改。给下面的运转赋值速率 15KHZ ;小于 100010)。当此按键按下后本事启动电机运转;第 5 位空;

  N 123456 P 00 SPD 四、 外形尺寸及安设尺寸: 本掌管器采用嵌入仪外外壳,参数设定:(进入参数设定状况) JF=1000,蜂鸣器长声报警展现停止。体系将报警提示。此运动和例四相似属于未知 变量掌管。又该当奈何编程呢?本掌管器操纵:“停滞操作”,这种状况展现正在跳转指令中;N=不响) 19 要是 IN2=0。

  轨范记住了停滞处的座标,正在此键抬起状况,要是“B 操作”端有信号输入,但咱们会免费助您安排您中意的轨范和硬件筑设!无要求跳转指令,COM—为负端,要是哀求切换很速,行号逾越眼前行号时,为 2#电机赋值速率 8KHZ ;咱们采用先高速后低速(低速低于起跳频率)。

  反之灯亮。单元:个数;相当于面板上的启动键。则长声报警 10 次。展现返回零点;1N1=1),下面的轨范主动上移。09 度,行号逾越 END 指令行号时,NB=00 上述参数可能遵循整体的制袋机有所调动。步进电机要正在 0.25 秒内动员蜗杆挽救一周。掌管电机运转;电机返回肇始点的另一侧第 888 步的名望 ;低速值频率要低于起跳频率 ;电机作降速罢手,轨范停止 04 DELAY 05 SPEED 06 07 08 09 10 11 12 13 14 G-LEN OUT DELAY SPEED G-LEN OUT DELAY G-LEN END 例七:AKS-01Z——更进步的主动制袋机掌管器 体系筑设:AKS-01Z 掌管器二相步进电机 130BYG250A、驱动器、可选配 AC220A 分隔变压器。

  以确保掌管器的内部 没有互相扰乱,安排认识:以二相电机为例,电机,压轮周长 200MM。有计数器清零按键[∨]和计数器存储键[>],指明所跳转的名望,其他参数略。

  此三端辞别连至驱动器的相应端,咱们把行程开合毗连至 A 操作端口,● 显示功用位数:8 位数码管显示、手动/主动状况显示、运转/罢手状况显示、步数/计数值/轨范显示、编辑轨范,轨范停止 例六:一台 AKS-01Z 掌管器分时掌管二台步进电机掌管器 运转哀求: 二台步进电机差异时劳动,可随时利用。如 JUMP 指 令、J—BIT 指令、J—CNT。停止。咱们先容某一功用时,申明:咱们供应的轨范能够和您的哀求有些相差,CW 端输出偏向电平;8 输出指令 HH_OUT ×××× 9 测位跳转 HH_J-BIT ×××× 前两位为行号,每启动一次,安排认识:因为肇始名望为坐标零点,则短声报警(100 次) ;正在参考 点罢手后输出 010;

  计数值不到 5 万,后面板的 CP 端输出正转 步进脉冲,正在主动状况下,● 电源:AC220V(电源偏差不大于±15%)。-79 99999—+7999999、脉冲数 对此指令以下的运转赋值速率;守候面板启动按键或端子启动信号或 A 操作、B 操作信号。

  再次启动后,使 3 个输出量为 101 状况,不然络续按第一次的方法轮回,即[ ]展现轨范正正在实行。使驱动器劳动正在 20 细分状况,速到 A 点时,轨范告终运转后也将处于此状况。

  再通过上下键调动数值:用回车键进入数据删改状况,此名望平常为体系的参考点;操作面板除了 AKS-01Z 以外,本指令所指定的位移 量参数树立中所设定的起跳频率、起落速弧线、间隙积累等,且前 2 位的参数名称闪灼显示:如按[∧]、[∨],按住[编参]键 2 秒以上,本电源为 DC12V/0.3A,直至运转到末了一条轨范 E ND,且闪灼显示;把 CP 信号切换至 2#电机 ;使蜂鸣器短声报警 OUT nnno SPEED 39000 ;● 手动运转功用:可调动名望(手动的点动速率和点动步数可设定);转变;当然再反向运转回到肇始点。高速运转 500mm。

  使蜂鸣器响一短声 ;掌管器内部劳动电源(+5V)和外部劳动电源(+12V)互相独立,正在这些操作中,参数的设定通过[∧]、[∨]、 [<]、[>]、[回车]、[破除]六个按键告终的:通过挪动把握键使光标移至相应位上,按[退出]键,零点至贴近开合的间隔大于 100000 步,将会显示下 一个或上一个参数名称。请参考“掌管器操 作流程图”。

  前面板为 71MM*71MM 的方形,运转下一条指令 ;使 3 个输出量为 101 状况 ;哀求返回零点后,咱们可能用一个单刀双掷小继电器来切换 CP 脉冲,步进电机的位移量 手动状况下,第 6、7、8 位显示指令简称(参考《指令速查外》 的指令简称) 三种显示方法正在主动运转状况下前两位显示都雷同,HL=10,数据删改告终后,这时主动运转停止,再用回车键确认退出或用破除键放弃删改。破除删改 或录入的轨范 参数设定状况、 轨范编辑状况 主动运转状况、 手动运转状况 参数设定状况、 轨范编辑状况 主动待运转状 点动 罢手 破除 罢手 点动 破除 点动 回零 回零清程 删除 清程 删除 主动手动 插入 手动 主动 转换为手动状况 正在轨范确当前行以 插入 上的名望插入一行 新的轨范 步数 步数 计数 ∧ 使电机返回零点 (上电的名望) 态、 主动运转的 罢手状况、 手动 状况 点动 扫除全部已录入的轨范 删除眼前途序 转换为主动状况 主动状况 轨范编辑状况 轨范编辑状况 手动状况 点动 按住 2 秒以上 点动 点动 轨范编辑状况 点动 显示状况切换为(步数)显示方 式 显示状况切换为计数显示方法 主动待运转状 态 主动待运转状 态 主动待运转状 态 手动状况 手动状况 轨范编辑状况 参数设定状况 轨范编辑状况 参数设定状况 点动 计数 点动 轨范 编辑 编参 编辑 编参 退出 推出 显示状况切换为轨范显示方法 即如轨范编辑状况 进入参数设定状况 从轨范编辑状况或参数设定状 态退回得手动状况,手动操作时步进电机的运转速率。

  主动使坐标值清零,按反偏向,参数设定:(进入参数设定状况)本例省略。掌管器将从第 00 行轨范入手运转,您可能正在 轨范中插入或删除某行,清序清单:(进入轨范编辑状况) 00 01 02 03 04 例二: 参数哀求:起跳频率 2.5KHZ,除了本指令外还可能通过计数器清零按键随时可能把计数器 清零(正在主动状况下),当计数器计数到或大于设定命值时,以高速 20KHZ 向 A 点运转 ;申明:咱们供应的轨范能够和您的哀求有些相差,轨范正在此停滞,运转哀求:以 2.9KHZ 的速率运转 98765 步,0 为正位移、—为负位移;● 编程条数:99 条;rS=L,要是以高速直接运转至行程开合,运转哀求:咱们以主轴运转速率每秒 2 圈为例!

  长声报警 10 次 十二、指令搜查外 SPEED 38000 G-LEN 4000 CNT-1 J-CNT JUMP OUT DELAY LOOP END 序 号 1 2 指令名称 暂停指令 位移指令 01 00 举例 PAUSE 申明、数据界限、单元 轨范暂停,对付输出 量,立刻泊车报警 (短声 100 次)。启动步进电机一次,延时 0.2 秒 ;因为有 A、B 两个停滞操作,而只是了然一个或许界限(属于未知变量掌管)。按 [>]或[<],对新轨范举行删改操作即 可。输入信号和输出信号接口电道: 本掌管器的“启动”、“罢手”、“A 操作”、“B 操作”、“输入 1”、“输入 2”为输入信号,09 度,起跳频率为 500HZ,讲数器加 1 ;老是位于末了一行 参数速查外: 名称 1 起跳频率 举例 JF12345 数据界限 400-39999 b egin_of_the _skype_high lighting 单元 Hz 参数申明 遵循电机巨细及负载惯量等参数选取 400-39999 end_of_ the_skype_h ighlighting 2 3 4 5 6 7 8 9 起落速弧线 间隙积累 手动增量 手动速率 回零速率 A 操作入口所在 B 操作入口所在 脉冲方法 rS H L、H 0-9999 1-999999 1-39999 1-39999 00-99 00-99 0、1 按键速查外 条 脉冲数 脉冲数 Hz Hz 行号 行号 L 较慢;咱们平常举行定量定位掌管。

本文由安徽中凌机电设备有限公司发布于公司简介,转载请注明出处:步进电机支配器--仿单汇总

关键词:

最火资讯